4月26日，国网乌鲁木齐供电公司青格达湖景区带电接火作业现场。乌鲁木齐供电供图

4月26日，国网乌鲁木齐供电公司按照计划在青格达湖景区内进行带电接火作业。与以往不同，这次在高高升起的工作斗里进行作业的不是“人”，而是一名新疆配电网的“新员工”——智能带电作业机器人。

只见机器人伸出一只“手臂”，精准地捏起一根引流线，另一只“手臂”举起剥线器，身前的“眼睛”左右观望之后，随即开始了“穿针引线”，还会根据阶段任务更换不同工具，没过多久，3根引线全部顺利搭接，顺利了完成本次接引线工作。

“其实你可以看到每做一步动作前，它都会精确计算自己的距离及下一步动作路径。”国网乌鲁木齐供电公司配电带电作业班谭旺作为本次机器人作业的操作手介绍，“并且机器人内部拥有不同的操作流程模板，终端操作人员安装调试加以指引和控制，机器人即可扫描作业环境，完成现场建模，之后便能够自主找准工位、削剥绝缘导线外皮、搭接引线。”

据了解，这是新疆电网首次采用智能机器人在配电网运行线路上开展带电接引线作业，标志着新疆配电网不停电作业由传统人工方式逐步向“人机交互”模式转型。

“现在不停电作业方式是提升供电可靠性的一项重要作业手段，但作业过程中操作人员始终处于高电压、强电场中，存在的人身风险非常高，需要穿戴全套安全防护用具，在高温或寒冷天气，对操作人员的体力还有操作精度都是一种很大的考验，现在使用智能带电作业机器人，可以很好地化解这个问题，并将极大地提高作业的安全性。”带电作业班班长李源介绍。

据悉，该机器人采用国网瑞嘉公司研发的最新的第8代操作系统，全自主作业成功率可达98%，配合了多传感器融合的定位系统，可实现对导线毫米级识别定位。作业过程中，如果出现了难以识别的情况，操作人员也无需触碰导线，仅需在地面将机器人引到指定位置，便可以依靠内部程序继续进行作业。

高供电可靠性是供用电双方的一致追求。这位“新员工”的上岗，意味着公司配网不停电作业装备升级换代。通过这种人机交互的作业方式，实现经济效益、安全效益、社会效益“共赢”增添新活力。

此次智能机器人带电接火作业的成功实施，是新疆电网探索智能化、信息化作业设备应用迈出的重要一步，将为提升城市供电可靠性和更好地服务于配电网建设提供技术基础，后续新疆电力还将在配网施工、检修中进一步拓展可开展的作业项目，为“无停电感知”用电体验提供更强的技术保障。（贺玉龙）

来源：乌鲁木齐供电

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