靈活行走、打開雙臂、噴洒農藥……近日，由新疆農墾科學院機械裝備研究所、海南大學、新疆銀豐現代農業裝備股份有限公司聯合研發的3WPZ-500型果園植保機器人，在三師圖木舒克市順利完成樣機現場調試與田間性能測試。

林果業是兵團的優勢產業，也是職工群眾增收致富的重要產業。但長期以來，兵團林果業面臨用工成本高、勞動效率低、適用機械少的現狀。如何以機械化降低生產成本，成為林果業可持續發展的重要課題。

這款3WPZ-500型果園植保機器人，就是針對林果種植模式多樣化特點量身打造，採用履帶式底盤作為動力支撐，具備優異的地形適應性與行動靈活性，可實現25度縱向爬坡及原地旋轉掉頭。其動力系統採用純電驅動模式，單次充電最大作業續航時長可達6個小時，能有效滿足規模化果園連續作業需求。

在智能化作業方面，這款果園植保機器人具備多元控制與高精度自主導航系統，目前支持遙控器與手機APP雙操控模式，可靈活完成行走、噴藥全流程操作。作業前，通過打點規劃作業路徑，果園植保機器人可從起點或當前位置自主啟動，沿預設路線精准作業﹔在地頭可自動識別並完成掉頭，轉彎過程中同步停止噴藥，避免藥液浪費。同時，果園植保機器人具備自主往返及原路徑返回功能，支持同一路徑的二次或多次重復作業，全程定位精度誤差控制在5厘米以內。

在噴藥系統方面，這款果園植保機器人採用冠層立體式上下雙向噴霧，融合風送輔助技術，使藥液精准直達葉片背面，有效提升病虫害防治效果。其噴頭角度可根據果樹行距、樹高靈活調節，實現不同樹齡、不同冠層果樹的全方位無死角噴藥覆蓋。

據悉，新疆農墾科學院將持續改進優化果園植保機器人作業性能，深化產學研協同攻關，在不斷提升裝備智能化水平的同時，著力降低制造成本，加快推進科技成果轉化應用，為兵團林果業高質量發展提供強有力的科技支撐。（趙優、閆志南）